2004年7月フルモデルチェンジを受け最近のアウディ一連のモデルに共通の 特徴的なフロントマスクを持って登場したアウディＡ6。
新世代のＦＳＩＶ6エンジン、アウディ伝統のクワトロＡＷＤシステムを搭載した魅力的なセダンとなった。

エクステリア

近年イメージの向上が著しいアウディの中心モデルとなるＡ6はどのように変化したのであろうか？
一見して感じるのはセダンでありながら、クーペのように流麗なボディフォルムを持つ魅力的なセダンに進化していることである。
これまでのＡ6に見られたようなある意味落ち着きすぎなイメージはまったくなく、非常に洗練されたデザインとなっている。
メッキされたシングルフレームのラジエータグリルは最近のアウディの特徴となりアウディのブランドを感じさせる存在感のあるデザインとなっている。

インテリア

インテリアもエクステリア同様非常に質感が高く、パネル類の組み合わせ精度も申し分のない仕上がりとなっている。
ウッドパーツとメッキパーツを組み合わせてラグジュアリとスポーティさを両立させている。
各操作系のスイッチはステアリング、シフトレバー周辺にまとめられて、運転操作の妨げとならないように設計されている。
センターコンソールのコントローラーによりディスプレイ上の機能を操作する機構は、他メーカーを含め最近のモデルに共通な機構であるが、Ａ6では複雑な操作を必要としない機能性の良さでドライビングの負担になることはない。
このあたりにもアウディの考え方は浸透しており、ラグジュアリとスポーティの両立を実現させている。

エンジン、トランスミッション

エンジンは新開発のＶ6ＦＳＩ（直噴）ＤＯＨＣエンジンを搭載している。
このエンジンは直噴エンジンを感じさせないフィーリングで、低速から高速まで非常にスムーズに回転するユニットで、環境性能と出力性能を両立させたエンジンとなっている。

[トランスミッション]
トランスミッションは6速ＴＩＰＡＴでシフトのつながりも申し分ないものだ。
ポルシェのＴＩＰ-Ｓ同様ドライブからパドル操作のみで瞬時にＭＴモードに切り替わるので、ドライバーに待ちの状態をつくらせない非常にスポーティなＡＴに仕上がっている。

[サスペンション]
サスペンションはこの車両の場合オプションのアダプティブサスペンションは装備されていなかったが、コンベンショナルなサスペンションであっても、乗り心地、高い速度でのコーナリングともバランスよく仕上がっており、良いまとまりを見せている。
よりスポーティなハンドリングを好むドライバーは適度なダウンサスとホイールのインチＵＰでさらに好みのＡ6に仕上げられるであろう。